
Когда говорят про крышка редуктора каскад, половина технологов сразу представляет себе штампованную сталь — и это первая ошибка. На деле для каскадных конвейерных систем нужен чугун, причем не любой, а с определенной пластичностью. Мы в АО Шаньси Боин Литье через это прошли, когда делали отливки для горнодобывающих комбинатов — там, где редукторы работают в режиме постоянного перепада нагрузок.
Сначала мы пробовали стальные крышки для редукторов каскадного типа — дешево и сердито, как казалось. Но на испытаниях на Красноярском машиностроительном заводе дали трещины по сварным швам после 200 часов работы. Вибрация каскадной передачи создает не только статические, но и знакопеременные нагрузки — тут нужна микропластичность, которую дает чугун.
Перешли на ЧШГ — чугун с шаровидным графитом марки ВЧ50. Но и здесь не без косяков: при толщине стенки отливки меньше 12 мм графит переставал шаровидеться, появлялись пластинчатые включения. Пришлось пересматривать технологию литья — увеличили литниковую систему, чтобы металл шел медленнее и равномернее.
Сейчас для каскад заводы рекомендуем ВЧ60 с присадкой меди — это дороже, но для ударных нагрузок в разы надежнее. Кстати, на сайте https://www.byzz.ru есть технические спецификации по таким отливкам — мы их выложили после того, как три партии вернули с жалобами на хрупкость.
Самая частая проблема — неправильное расположение ребер жесткости. Делают их параллельно оси вала, а нужно под углом 15-20 градусов — иначе вибрация от шестерен передается на крепежные фланцы. У нас был случай на заводе 'Уралмаш' — крышки сработались за полгода именно из-за этой ошибки.
Толщина стенки — отдельная тема. Для каскадных систем нельзя делать равномерную толщину — в зоне подшипниковых узлов нужно утолщение до 20 мм с плавным переходом к 12 мм на периферии. Если сделать резкий перепад — при термообработке пойдут микротрещины.
По опыту АО Шаньси Боин Литье — лучшие результаты дает комбинированное охлаждение отливки: сначала в форме до 500°C, потом воздушное. Но это удорожает процесс на 15%, и не все заказчики готовы платить. Хотя для редуктора каскад систем это критично — термонапряжения снимаются полностью.
Литье в песчано-глинистые формы — классика, но для крышек редукторов каскадного типа лучше подходят ХТС-формы. Правда, здесь есть подводный камень — при толщине стенки свыше 25 мм в отливках появляются раковины из-за быстрого охлаждения. Решили проблему добавлением экзотермических вставок в верхние части формы.
Механическая обработка — отдельная головная боль. Фрезеровать плоскости крышек для каскадных систем нужно только после полного старения отливки — минимум 21 день естественной выдержки. Раньше пробовали ускорять процесс — получали коробление до 0,3 мм на метр, хотя допуск всего 0,1 мм.
Сейчас на https://www.byzz.ru в разделе для промышленных роботов выложили наши наработки по этому вопросу — как раз после того, как пришлось переделывать партию для Челябинского тракторного завода. Там роботизированные линии с каскадными приводами — требования к геометрии жесткие.
Ультразвуковой контроль для таких отливок — обязателен, но недостаточен. Мы добавили капиллярный метод для выявления поверхностных дефектов — особенно в зонах перехода толщин. Нашли же таким образом микротрещины у основания ребер жесткости — оказалось, проблема в слишком резком угле сопряжения.
Испытания на вибростенде — без этого крышки для каскад заводы нельзя сертифицировать. Но важно имитировать реальные условия — не просто вибрацию, а именно знакопеременные нагрузки с частотой 5-15 Гц, как в рабочих условиях. Мы сначала экономили на этом этапе — потом дороже вышло, когда отзыв партии случился.
Сейчас все отливки для редукторов каскадного типа тестируем минимум 72 часа — по протоколу, который разработали совместно с специалистами из Волгоградского тракторного завода. Их опыт с сельхозтехникой очень пригодился — там аналогичные нагрузки.
Для компрессорных станций 'Газпрома' делали крышки редукторов каскадного типа — там особые требования к герметичности. Пришлось разрабатывать специальный профиль уплотнительной поверхности — с двойным лабиринтным уплотнением. Стандартные решения не подходили — конденсат просачивался.
Еще случай — для роботизированных линий на АвтоВАЗе. Там проблема была в креплении датчиков — стандартные крышки не предусматривали мест под сенсоры. Пришлось проектировать фланцы специальной формы, чтобы не нарушать жесткость конструкции. Это теперь в базовых моделях для промышленных роботов на https://www.byzz.ru предлагаем.
Последняя разработка — крышки с системой принудительного охлаждения для высокоскоростных каскадных систем. Каналы в теле отливки — сложно в производстве, но эффективно. Правда, пока только экспериментальные партии — технология дорогая, но для специальных применений уже заказывают.