
Когда слышишь 'крышка редуктора среднего 6520', многие сразу представляют штампованную деталь без особенностей. Но в реальности это сложный узел, от которого зависит ресурс всего механизма. В нашей практике были случаи, когда экономия на материале или нарушение технологии приводили к заклиниванию редуктора на тестовых стендах.
Для серии 6520 мы долго подбирали оптимальный состав чугуна. Сначала пробовали СЧ20, но при вибрационных нагрузках появлялись микротрещины в зоне крепления подшипников. Перешли на ВЧ50 - ситуация улучшилась, но возникли сложности с обработкой режущим инструментом.
Особенно критично соблюдение толщины стенок в районе посадочных мест. Одна партия была забракована из-за отклонения всего на 1,2 мм - при термоциклировании появлялся люфт. Сейчас контролируем этот параметр на каждом этапе.
Литниковая система тоже требует точного расчета. В прошлом году из-за неправильного расположения прибылей получили раковины в зоне крепежных отверстий. Пришлось переделывать оснастку, что задержало поставки на две недели.
С АО Шаньси Боин Литье работаем уже третий год. Их сайт https://www.byzz.ru мы изучили еще при выборе подрядчика. Привлекло то, что они специализируются на чугунном литье для промышленной техники - это наша тема.
Первые образцы крышек для 6520 они сделали с превышением допусков по плоскостности. Но техотдел быстро внес коррективы в режимы термообработки - проблема решилась за неделю. Сейчас стабильно получаем партии 4-5 класса точности.
Их опыт в литье для промышленных роботов пригодился при освоении модификации 6520 с дополнительными точками крепления датчиков. Сложная конфигурация, но справились без доводочных операций.
Каждую партию проверяем на координатно-измерительной машине. Особое внимание - соосности отверстий под подшипники. Допуск всего 0,03 мм, но это критично для сборки.
Раз в квартал отправляем выборочные образцы в независимую лабораторию для определения механических характеристик. Последний анализ показал, что крышка редуктора от Шаньси Боин соответствует ВЧ50 по ГОСТ 7293-85.
На стендовых испытаниях специально создаем перегрузки до 150% от номинала. Так выявили, что нужно усиливать ребра жесткости в верхней зоне - при циклических нагрузках там появлялась остаточная деформация.
Многие конструкторы не учитывают разницу коэффициентов теплового расширения чугуна и стального вала. В одном проекте пришлось переделывать посадочное место - при нагреве до 120°C возникал недопустимый натяг.
Еще частая проблема - недостаточный припуск на механическую обработку. Особенно для редуктора среднего типоразмера, где требования к чистоте поверхности высокие. Мы всегда закладываем +0,8 мм на сторону.
Разработчики иногда экономят на уплотнительных канавках. Но для 6520 это ложная экономия - при уменьшении глубины канавки всего на 0,2 мм начиналось подтекание масла на высоких оборотах.
При сборке важно соблюдать момент затяжки крепежных болтов. Для М12 рекомендуем не более 90 Н·м - превышение приводит к короблению фланца.
Обязательно проверять прилегание к корпусу по всему контуру. Используем щуп 0,05 мм - если проходит, требуется притирка. Но не более 0,1 мм съема, иначе нарушится соосность.
Перед установкой подшипников нагреваем крышку до 80-90°C в индукционной печи. Пробовали монтаж прессом - в двух случаях получили трещины в зоне запрессовки. Теперь только термический способ.
Сейчас экспериментируем с добавлением медного наполнителя в сплав для улучшения теплоотвода. Первые тесты показывают снижение температуры на 12-15°C в режиме непрерывной работы.
Для специальных исполнений рассматриваем вариант с лабиринтным уплотнением вместо сальникового. Это увеличит стоимость на 15-20%, но даст существенный выигрыш в ресурсе.
В планах - переход на точное литье по выплавляемым моделям для сложноконтурных модификаций. Это позволит уменьшить массу на 8-10% без потери прочностных характеристик.