
Если брать чугунный корпус редуктора — многие сразу думают про серый чугун СЧ20, но на практике для ударных нагрузок лучше подходит ВЧ40. Насчёт толщины стенок часто ошибаются: новички берут 8-10 мм, а ведь вибрации съедают запас прочности.
В прошлом году переделывали корпус для шестерёнчатого редуктора — заказчик требовал уменьшить массу. Убрали 3 мм с рёбер жёсткости, получили деформацию по посадочным местам под подшипники. Пришлось добавлять локальные усиления, что свело на нет всю экономию.
Кстати про литьё — китайские коллеги из АО Шаньси Боин Литье как-раз показывали свои образцы. На их сайте byzz.ru видно, как контролируют структуру чугуна для ответственных узлов. Особенно важно для корпусов редукторов промышленных роботов, где недопустимы микротрещины.
Заметил интересную деталь: при литье корпусов сложной конфигурации они используют дополнительные холодильники в зонах перехода толщин. Мы такое пробовали на собственном производстве, но без их опыта получили литейные напряжения.
С монтажными базами вечная проблема — если корпус отлит с отклонениями по плоскостности, потом при обработке снимаем лишние 2-3 мм. Хорошо, когда завод-изготовитель сразу даёт припуски под механическую обработку, как у тех же китайских партнёров.
Для пищевого оборудования вообще отдельная история — там нужны скругления всех углов и полости без карманов. Как-то пришлось перекладывать весь редуктор из-за того, что в углах корпуса скапливалась влага и начиналась коррозия.
По опыту скажу: чугунный корпус редуктора выдерживает лет 15 нормальной эксплуатации, если нет экстремальных перегрузок. Но это при условии правильной защиты от вибраций — часто забывают про демпфирующие прокладки между корпусом и рамой.
Сравнивал СЧ25 и ВЧ50 для одинаковых условий — разница в ресурсе почти в два раза. Хотя изначально казалось, что для стационарного оборудования хватит и серого чугуна.
Вот кстати АО Шаньси Боин Литье в своём каталоге на byzz.ru правильно акцентирует на шаровидном графите для динамических нагрузок. Мы для конвейерных линий как раз перешли на ВЧ60 после серии разрушений корпусов.
Заметил интересную закономерность: при переходе на высокопрочный чугун появляются сложности с обработкой — инструмент изнашивается быстрее. Зато потом при эксплуатации получаем меньший шум и вибрации.
Часто недооценивают важность отжига для снятия напряжений. Как-то получили партию корпусов с микротрещинами — оказалось, пропустили нормализацию после литья.
Для корпусов редукторов с фланцевыми соединениями особенно важно равномерное охлаждение. На практике бывает, что в массивных частях остаются остаточные напряжения, которые потом приводят к короблению.
По технологии АО Шаньси Боин Литье видно, что они контролируют температуру отжига с точностью до 10°C. Мы пробовали повторить — без специальных печей не вышло добиться стабильности.
Самый неочевидный момент — тепловое расширение. При частых пусках/остановах в корпусе появляются микротрещины в зонах концентраторов напряжений. Особенно это критично для редукторов в прессовом оборудовании.
За 10 лет наблюдений: лучше всего показали себя корпуса с оребрением переменной высоты — и масса меньше, и жёсткость достаточная. Правда, такие сложнее отливать — нужны разборные стержневые ящики.
Если говорить про перспективы — сейчас экспериментируем с легированными чугунами для агрессивных сред. Но пока серийно такие корпуса не выпускаем, только под спецзаказы.